太原科技大学学报
太原科技大學學報
태원과기대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
1期
24-31
,共8页
黎志刚%段锁林%赵建英%毕友明
黎誌剛%段鎖林%趙建英%畢友明
려지강%단쇄림%조건영%필우명
机器人视觉%视觉伺服控制
機器人視覺%視覺伺服控製
궤기인시각%시각사복공제
在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上,讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况,并对其中发现的关键性问题进行了分析,提出了解决这些问题的一些方法.
在論述機器人視覺伺服控製的髮展及研究現狀的基礎上,討論瞭視覺伺服控製的基本結構、控製繫統中關鍵部件的研究和髮展狀況,併對其中髮現的關鍵性問題進行瞭分析,提齣瞭解決這些問題的一些方法.
재논술궤기인시각사복공제적발전급연구현상적기출상,토론료시각사복공제적기본결구、공제계통중관건부건적연구화발전상황,병대기중발현적관건성문제진행료분석,제출료해결저사문제적일사방법.
