红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2007年
1期
1-4,31
,共5页
捷联成像寻的器%成像制导%误差传递%精度分析
捷聯成像尋的器%成像製導%誤差傳遞%精度分析
첩련성상심적기%성상제도%오차전체%정도분석
针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式.通过分析误差传递增益的范数,讨论了弹体姿态和弹目相对位置对惯性视线角计算的影响.由于体视线受到成像寻的器视场的约束,其角度测量值较小,合理简化了误差传递公式,给出了惯性视线误差的近似计算公式.最后应用蒙特卡洛实验,验证了近似计算公式的精度和结论.
針對捷聯成像尋的器,首先給齣體視線和彈體姿態到慣性視線的映射關繫,然後通過推導映射函數的雅剋比矩陣,給齣瞭從體視線和彈體姿態到慣性視線的誤差傳遞公式.通過分析誤差傳遞增益的範數,討論瞭彈體姿態和彈目相對位置對慣性視線角計算的影響.由于體視線受到成像尋的器視場的約束,其角度測量值較小,閤理簡化瞭誤差傳遞公式,給齣瞭慣性視線誤差的近似計算公式.最後應用矇特卡洛實驗,驗證瞭近似計算公式的精度和結論.
침대첩련성상심적기,수선급출체시선화탄체자태도관성시선적영사관계,연후통과추도영사함수적아극비구진,급출료종체시선화탄체자태도관성시선적오차전체공식.통과분석오차전체증익적범수,토론료탄체자태화탄목상대위치대관성시선각계산적영향.유우체시선수도성상심적기시장적약속,기각도측량치교소,합리간화료오차전체공식,급출료관성시선오차적근사계산공식.최후응용몽특잡락실험,험증료근사계산공식적정도화결론.
