2014년 UUV水动力参数估计及深度自抗扰控制方法 UUV水動力參數估計及深度自抗擾控製方法 UUV수동력삼수고계급심도자항우공제방법
2013년 动力定位船舶自适应滑模无源观测器设计 動力定位船舶自適應滑模無源觀測器設計 동력정위선박자괄응활모무원관측기설계
2013년 基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计 基于UKF聯邦濾波的動力定位船舶運動狀態估計 기우UKF련방려파적동력정위선박운동상태고계
2013년 动力定位船舶自适应反步逆最优循迹控制 動力定位船舶自適應反步逆最優循跡控製 동력정위선박자괄응반보역최우순적공제
2013년 基于LMI的H∞滤波器在UUV纵倾控制中的应用 基于LMI的H∞濾波器在UUV縱傾控製中的應用 기우LMI적H∞려파기재UUV종경공제중적응용
2012년 基于lead/lag的气垫船训练模拟器延迟补偿设计 基于lead/lag的氣墊船訓練模擬器延遲補償設計 기우lead/lag적기점선훈련모의기연지보상설계
2012년 基于Blob分析和贝叶斯决策的水下目标提取方法 基于Blob分析和貝葉斯決策的水下目標提取方法 기우Blob분석화패협사결책적수하목표제취방법
2012년 一类非线性系统的加速度规划输出跟踪动态控制 一類非線性繫統的加速度規劃輸齣跟蹤動態控製 일류비선성계통적가속도규화수출근종동태공제
2012년 基于 ADCP 水层跟踪的无人水下航行器航位推算算法研究 基于 ADCP 水層跟蹤的無人水下航行器航位推算算法研究 기우 ADCP 수층근종적무인수하항행기항위추산산법연구