CAJ | 학술논문

为了解决制约机器人技术发展的建模问题,利用UML构建新型特种搜救机器人控制系统模型,采用形象直观、简洁明了的图形描述系统中对象,使理论建模从流程分析、功能需求、对象模型化定义到对象工程化设计的整个开发过程实现了标准化,所建模型能够系统有序、准确地指导后续控制代码的编写,大大缩短了软件开发周期,由此证明,UML作为一种与编程语言无关的通用建模语言非常适合机器人控制系统建模要求,可应用于多种类型的机器人控制系统.
위료해결제약궤기인기술발전적건모문제,이용UML구건신형특충수구궤기인공제계통모형,채용형상직관、간길명료적도형묘술계통중대상,사이론건모종류정분석、공능수구、대상모형화정의도대상공정화설계적정개개발과정실현료표준화,소건모형능구계통유서、준학지지도후속공제대마적편사,대대축단료연건개발주기,유차증명,UML작위일충여편정어언무관적통용건모어언비상괄합궤기인공제계통건모요구,가응용우다충류형적궤기인공제계통.