计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
2期
409-411,414
,共4页
单目视觉%颜色块%目标跟踪%特征提取
單目視覺%顏色塊%目標跟蹤%特徵提取
단목시각%안색괴%목표근종%특정제취
以移动机器人视觉系统为背景,以单目视觉所需要的特征点为目标,提出一种基于颜色块和尺度不变特征点算子的实时特征提取方法;目标的定位分为色标定位和特征点定位两个过程,色标定位用来寻找在缩变图像上目标颜色块的重心点,特征点定位是在色标定位的基础上,切出小图像并提取目标的尺度不变特征点,根据极值特征点计算目标位置,为下一步的目标跟踪提供基础;实验结果验证了方法的有效性.
以移動機器人視覺繫統為揹景,以單目視覺所需要的特徵點為目標,提齣一種基于顏色塊和呎度不變特徵點算子的實時特徵提取方法;目標的定位分為色標定位和特徵點定位兩箇過程,色標定位用來尋找在縮變圖像上目標顏色塊的重心點,特徵點定位是在色標定位的基礎上,切齣小圖像併提取目標的呎度不變特徵點,根據極值特徵點計算目標位置,為下一步的目標跟蹤提供基礎;實驗結果驗證瞭方法的有效性.
이이동궤기인시각계통위배경,이단목시각소수요적특정점위목표,제출일충기우안색괴화척도불변특정점산자적실시특정제취방법;목표적정위분위색표정위화특정점정위량개과정,색표정위용래심조재축변도상상목표안색괴적중심점,특정점정위시재색표정위적기출상,절출소도상병제취목표적척도불변특정점,근거겁치특정점계산목표위치,위하일보적목표근종제공기출;실험결과험증료방법적유효성.
