CAJ | 학술논문

激光雷达是飞行器软着陆的重要辅助手段,在飞行器降落过程中它可以实时、精确、快速地确定星体表面局部区域的特征地形.但是,在扫描成像过程中它的载荷平台会有微小的震动,这种非平衡状态会导致由激光雷达获取的点云图像发生一定的畸变.结合激光雷达成像原理和误差传播理论分析了平台稳定性对三维激光雷达成像的影响,研究了在不同扫描周期内三维激光雷达图像变形.实验结果表明,除了受到仪器本身测量精度的影响之外,激光雷达获取图像质量还与扫描时间、成像区域密切相关.利用高分辨率的星载测时与测姿装置可以修正系统性的地形畸变,但是仪器误差也会引人到纠正后的图像之中.按照现有的平台姿态测量水平,控制激光雷达成像时间是它辅助导航着陆能否成功的关键.
격광뢰체시비행기연착륙적중요보조수단,재비행기강락과정중타가이실시、정학、쾌속지학정성체표면국부구역적특정지형.단시,재소묘성상과정중타적재하평태회유미소적진동,저충비평형상태회도치유격광뢰체획취적점운도상발생일정적기변.결합격광뢰체성상원리화오차전파이론분석료평태은정성대삼유격광뢰체성상적영향,연구료재불동소묘주기내삼유격광뢰체도상변형.실험결과표명,제료수도의기본신측량정도적영향지외,격광뢰체획취도상질량환여소묘시간、성상구역밀절상관.이용고분변솔적성재측시여측자장치가이수정계통성적지형기변,단시의기오차야회인인도규정후적도상지중.안조현유적평태자태측량수평,공제격광뢰체성상시간시타보조도항착륙능부성공적관건.