电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
4期
64-67,75
,共5页
黄国荣%彭兴钊%郭创%程洪炳
黃國榮%彭興釗%郭創%程洪炳
황국영%팽흥쇠%곽창%정홍병
GPS完好性%慢变故障%层次滤波器%故障检测隔离
GPS完好性%慢變故障%層次濾波器%故障檢測隔離
GPS완호성%만변고장%층차려파기%고장검측격리
随着GPS/SINS组合导航系统应用领域的拓展,GPS完好性问题越来越受到关注.为快速有效地检测隔离GPS卫星慢变故障,提出一种层次滤波器结构,采用伪距量测的滤波算法,基于该结构完成了SINS/GPS组合导航算法和故障检测隔离算法的设计.以4颗星为例,仿真验证该方案不仅可以准确检测隔离慢变故障,而且可以使用未受故障卫星污染的滤波器继续进行导航解算.
隨著GPS/SINS組閤導航繫統應用領域的拓展,GPS完好性問題越來越受到關註.為快速有效地檢測隔離GPS衛星慢變故障,提齣一種層次濾波器結構,採用偽距量測的濾波算法,基于該結構完成瞭SINS/GPS組閤導航算法和故障檢測隔離算法的設計.以4顆星為例,倣真驗證該方案不僅可以準確檢測隔離慢變故障,而且可以使用未受故障衛星汙染的濾波器繼續進行導航解算.
수착GPS/SINS조합도항계통응용영역적탁전,GPS완호성문제월래월수도관주.위쾌속유효지검측격리GPS위성만변고장,제출일충층차려파기결구,채용위거량측적려파산법,기우해결구완성료SINS/GPS조합도항산법화고장검측격리산법적설계.이4과성위례,방진험증해방안불부가이준학검측격리만변고장,이차가이사용미수고장위성오염적려파기계속진행도항해산.
