农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2012年
2期
90-95
,共6页
张俊峰%李敬亚%张衍林%李善军%孟亮
張俊峰%李敬亞%張衍林%李善軍%孟亮
장준봉%리경아%장연림%리선군%맹량
山地果园%单轨运输机%遥控%设计
山地果園%單軌運輸機%遙控%設計
산지과완%단궤운수궤%요공%설계
为解决山地果园运输困难的问题,设计了一种山地果园遥控单轨运输机.该单轨运输机由链轮链条机构实现驱动；单轨依地形铺设,适应了复杂地形的运输需要；机架装有防脱轨防侧倒装置,防止运行时单轨运输机脱轨和侧倒.以人工驾驶单轨运输机为研究对象,设计了一套遥控驾驶系统,实现单轨运输机的遥控驾驶.试验表明,该单轨运输机上坡可载重300 kg,爬坡角度不大于38°,下坡载重1 000 kg,转弯半径不小于4 m,其控制系统遥控距离可达300 m,工作可靠,适合山地果园作业.
為解決山地果園運輸睏難的問題,設計瞭一種山地果園遙控單軌運輸機.該單軌運輸機由鏈輪鏈條機構實現驅動；單軌依地形鋪設,適應瞭複雜地形的運輸需要；機架裝有防脫軌防側倒裝置,防止運行時單軌運輸機脫軌和側倒.以人工駕駛單軌運輸機為研究對象,設計瞭一套遙控駕駛繫統,實現單軌運輸機的遙控駕駛.試驗錶明,該單軌運輸機上坡可載重300 kg,爬坡角度不大于38°,下坡載重1 000 kg,轉彎半徑不小于4 m,其控製繫統遙控距離可達300 m,工作可靠,適閤山地果園作業.
위해결산지과완운수곤난적문제,설계료일충산지과완요공단궤운수궤.해단궤운수궤유련륜련조궤구실현구동；단궤의지형포설,괄응료복잡지형적운수수요；궤가장유방탈궤방측도장치,방지운행시단궤운수궤탈궤화측도.이인공가사단궤운수궤위연구대상,설계료일투요공가사계통,실현단궤운수궤적요공가사.시험표명,해단궤운수궤상파가재중300 kg,파파각도불대우38°,하파재중1 000 kg,전만반경불소우4 m,기공제계통요공거리가체300 m,공작가고,괄합산지과완작업.
