计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2012年
11期
3228-3231
,共4页
唐勇%胡明华%吴宏刚%黄忠涛%徐自励%何东林
唐勇%鬍明華%吳宏剛%黃忠濤%徐自勵%何東林
당용%호명화%오굉강%황충도%서자려%하동림
FlightGear%先进的场面活动控制与引导系统%场面活动%三维仿真%六自由度
FlightGear%先進的場麵活動控製與引導繫統%場麵活動%三維倣真%六自由度
FlightGear%선진적장면활동공제여인도계통%장면활동%삼유방진%륙자유도
针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法.仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模.由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法.首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态.通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真.仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况.由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真.
針對A-SMGCS繫統場麵活動三維倣真問題,提齣一種以開源模擬飛行器FlightGear為場景倣真平檯,以實時ADS-B鑑視數據為驅動,以Linux為操作平檯的機場場麵活動三維倣真繫統設計新方法.倣真繫統按照實際機場模型進行機場佈跼設計,飛機、航站樓、塔檯三維建模,地形數據生成,對真實機場環境進行瞭完整建模.由于ADS-B鑑視數據缺少飛機姿態信息,提齣一種根據位置數據推算齣姿態信息的新方法.首先把ADS-B鑑視數據進行航跡卡爾曼濾波,然後根據飛機前後兩箇位置的空間連線矢量計算飛行姿態.通過FlightGear多機網絡數據接口導入飛機定位數據與姿態數據驅動飛機模型運動,實現瞭對飛機運動的六自由度倣真.倣真結果錶明,該繫統能逼真、準確再現真實機場飛機實時活動情況.由于完全基于開源軟件設計,該繫統低成本實現瞭對場麵活動的實時三維倣真.
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