海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2002年
6期
669-671
,共3页
侯代文%康锡章%芮国胜%夏仕昌
侯代文%康錫章%芮國勝%夏仕昌
후대문%강석장%예국성%하사창
被动定位%多模算法%卡尔曼滤波%数据互联
被動定位%多模算法%卡爾曼濾波%數據互聯
피동정위%다모산법%잡이만려파%수거호련
在被动定位中,初始状态值不能精确得到,其设定误差一般较大,从而影响滤波收敛速度和精度.为解决这一问题,采用了多模型滤波方法,多个滤波器分别在不同的初始条件下同时滤波,实时计算各滤波器的加权值,然后进行数据互联.理论分析和仿真结果表明,应用这一方法,收敛速度和精度得到改善,提高了算法的适应性.
在被動定位中,初始狀態值不能精確得到,其設定誤差一般較大,從而影響濾波收斂速度和精度.為解決這一問題,採用瞭多模型濾波方法,多箇濾波器分彆在不同的初始條件下同時濾波,實時計算各濾波器的加權值,然後進行數據互聯.理論分析和倣真結果錶明,應用這一方法,收斂速度和精度得到改善,提高瞭算法的適應性.
재피동정위중,초시상태치불능정학득도,기설정오차일반교대,종이영향려파수렴속도화정도.위해결저일문제,채용료다모형려파방법,다개려파기분별재불동적초시조건하동시려파,실시계산각려파기적가권치,연후진행수거호련.이론분석화방진결과표명,응용저일방법,수렴속도화정도득도개선,제고료산법적괄응성.
