机器人柔性臂机构中齿轮式双自由度关节的结构原理和运动分析
궤기인유성비궤구중치륜식쌍자유도관절적결구원리화운동분석
Structure mechanism and movement analysis of two degree-of-freedom gear joint in flexible robot arm mechanism
  • 万方数据
    黑龙江工程学院学报 흑룡강공정학원학보
    JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    2003年 3期 48-50 ,共3页

    阎秀华%乔雅敏

    염수화%교아민

    双自由度关节%柔性臂%轮系 雙自由度關節%柔性臂%輪繫
    쌍자유도관절%유성비%륜계
    齿轮式双自由度关节在机器人领域中具有广泛的应用前景.文中给出了该种关节的结构原理并对其运动进行了分析,得出了运动的输入和输出表达式,为该种关节的具体结构设计和精确的运动位姿控制打下了基础.
    치륜식쌍자유도관절재궤기인영역중구유엄범적응용전경.문중급출료해충관절적결구원리병대기운동진행료분석,득출료운동적수입화수출표체식,위해충관절적구체결구설계화정학적운동위자공제타하료기출.
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