控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
3期
485-489
,共5页
液位控制%铸坯表面温度%耦合系统%跟踪微分器%扩张状态观测器%自抗扰控制
液位控製%鑄坯錶麵溫度%耦閤繫統%跟蹤微分器%擴張狀態觀測器%自抗擾控製
액위공제%주배표면온도%우합계통%근종미분기%확장상태관측기%자항우공제
主要研究新颖实用非线性自抗扰控制算法,在结晶器多变量耦合系统中的应用.自抗扰控制主要特性是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制信号中补偿掉,实现不确定性强非线性对象的实时动态反馈线性化.结合控制对象,建立了结晶器多变量耦合自抗扰控制系统.数值仿真试验表明自抗扰耦合控制的协调性、自适应跟随性和抗干扰性优于传统的PID解耦控制.
主要研究新穎實用非線性自抗擾控製算法,在結晶器多變量耦閤繫統中的應用.自抗擾控製主要特性是實時估計對象模型攝動和外擾的總和作用量,併在控製信號中補償掉,實現不確定性彊非線性對象的實時動態反饋線性化.結閤控製對象,建立瞭結晶器多變量耦閤自抗擾控製繫統.數值倣真試驗錶明自抗擾耦閤控製的協調性、自適應跟隨性和抗榦擾性優于傳統的PID解耦控製.
주요연구신영실용비선성자항우공제산법,재결정기다변량우합계통중적응용.자항우공제주요특성시실시고계대상모형섭동화외우적총화작용량,병재공제신호중보상도,실현불학정성강비선성대상적실시동태반궤선성화.결합공제대상,건립료결정기다변량우합자항우공제계통.수치방진시험표명자항우우합공제적협조성、자괄응근수성화항간우성우우전통적PID해우공제.
