电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2007年
4期
37-40
,共4页
焊接%激光光学扫描%无刷直流电机%转速%BA6849FP%PIC18F248
銲接%激光光學掃描%無刷直流電機%轉速%BA6849FP%PIC18F248
한접%격광광학소묘%무쇄직류전궤%전속%BA6849FP%PIC18F248
焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器.这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器.传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度.本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0.5%,对改善工业机器人焊接质量有重要意义.
銲接機器人銲接過程中的弧光會產生嚴重的榦擾,圖像的提取存在睏難,為此提齣瞭一種激光光學掃描式的銲縫跟蹤視覺傳感器.這種視覺傳感器主要包括無刷直流電機,線陣CCD,掃描轉鏡以及半導體激光器.傳感器設計中的關鍵是無刷直流電機的驅動和轉速控製,它決定瞭傳感器的測量精度.本文選用瞭芯片BA6849FP驅動無刷直流電機,併利用PIC18F248單片機實現瞭電機轉速的測量和控製,使轉速穩定性誤差小于0.5%,對改善工業機器人銲接質量有重要意義.
한접궤기인한접과정중적호광회산생엄중적간우,도상적제취존재곤난,위차제출료일충격광광학소묘식적한봉근종시각전감기.저충시각전감기주요포괄무쇄직류전궤,선진CCD,소묘전경이급반도체격광기.전감기설계중적관건시무쇄직류전궤적구동화전속공제,타결정료전감기적측량정도.본문선용료심편BA6849FP구동무쇄직류전궤,병이용PIC18F248단편궤실현료전궤전속적측량화공제,사전속은정성오차소우0.5%,대개선공업궤기인한접질량유중요의의.
