航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
2期
443-449
,共7页
低成本%捷联惯导系统%不对称动态误差%标定%补偿%多层前向神经网络%微粒群优化
低成本%捷聯慣導繫統%不對稱動態誤差%標定%補償%多層前嚮神經網絡%微粒群優化
저성본%첩련관도계통%불대칭동태오차%표정%보상%다층전향신경망락%미립군우화
针对低成本捷联惯导系统(SINS)中陀螺动态误差的不对称性在角振动条件下造成姿态漂移的问题,设计了多层前向神经网络的补偿模型.在标定模型参数时,为降低对外部参考信号测量精度的要求,提出用姿态解算的最终误差作为网络优化目标的训练方法.由于最终的姿态误差不是网络的期望输出,无法采用有导师的训练方法,为此采用了微粒群优化算法.仿真实验结果表明:补偿后的陀螺动态误差的不对称度减小了一个数量级.
針對低成本捷聯慣導繫統(SINS)中陀螺動態誤差的不對稱性在角振動條件下造成姿態漂移的問題,設計瞭多層前嚮神經網絡的補償模型.在標定模型參數時,為降低對外部參攷信號測量精度的要求,提齣用姿態解算的最終誤差作為網絡優化目標的訓練方法.由于最終的姿態誤差不是網絡的期望輸齣,無法採用有導師的訓練方法,為此採用瞭微粒群優化算法.倣真實驗結果錶明:補償後的陀螺動態誤差的不對稱度減小瞭一箇數量級.
침대저성본첩련관도계통(SINS)중타라동태오차적불대칭성재각진동조건하조성자태표이적문제,설계료다층전향신경망락적보상모형.재표정모형삼수시,위강저대외부삼고신호측량정도적요구,제출용자태해산적최종오차작위망락우화목표적훈련방법.유우최종적자태오차불시망락적기망수출,무법채용유도사적훈련방법,위차채용료미립군우화산법.방진실험결과표명:보상후적타라동태오차적불대칭도감소료일개수량급.
