北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
4期
343-346,351
,共5页
朱昀炤%汪顺亭%缪玲娟%谢志宏%王博
硃昀炤%汪順亭%繆玲娟%謝誌宏%王博
주윤소%왕순정%무령연%사지굉%왕박
粒子滤波%船体变形%惯性测量%非线性滤波
粒子濾波%船體變形%慣性測量%非線性濾波
입자려파%선체변형%관성측량%비선성려파
研究了粒子滤波在测量船体变形时的应用情况.推导了船体大角度变形时的非线性模型,具体进行了粒子滤波算法的设计,以及小角度和大角度变形情况下粒子滤波的仿真.仿真结果表明,粒子滤波无论在小角度变形情况下还是在大角度变形情况下都得到了满意的测量精度,证明了采用粒子滤波测量船体变形的有效性,讨论了粒子数目对滤波效果的影响以及粒子滤波算法的实时性,指出了粒子滤波算法存在的不足.
研究瞭粒子濾波在測量船體變形時的應用情況.推導瞭船體大角度變形時的非線性模型,具體進行瞭粒子濾波算法的設計,以及小角度和大角度變形情況下粒子濾波的倣真.倣真結果錶明,粒子濾波無論在小角度變形情況下還是在大角度變形情況下都得到瞭滿意的測量精度,證明瞭採用粒子濾波測量船體變形的有效性,討論瞭粒子數目對濾波效果的影響以及粒子濾波算法的實時性,指齣瞭粒子濾波算法存在的不足.
연구료입자려파재측량선체변형시적응용정황.추도료선체대각도변형시적비선성모형,구체진행료입자려파산법적설계,이급소각도화대각도변형정황하입자려파적방진.방진결과표명,입자려파무론재소각도변형정황하환시재대각도변형정황하도득도료만의적측량정도,증명료채용입자려파측량선체변형적유효성,토론료입자수목대려파효과적영향이급입자려파산법적실시성,지출료입자려파산법존재적불족.
