CAJ | 학술논문

为了减少车辆通过路口的延误,采用云模型建立控制策略,运用Q-学习改进控制模型的参数. 路口信号控制智能体通过感知系统获得车辆到达信息,根据信号控制规则集和车辆到达信息采取符合控制策略的控制行为改变当前信号状态. 信号控制的关键规则采用二维正态半云描述,利用二维前件云发生器生成针对不同交通状态的控制策略. 云模型中的主要参数通过Q-学习算法进行优化,以总停车延迟作为目标函数,经过迭代产生针对不同交通量的云模型最优控制方案. 最后,使用仿真软件对传统控制方式和基于云模型的控制方式进行比较,仿真结果表明,基于云模型信号控制方法的控制效果优于定时控制和感应控制.
위료감소차량통과로구적연오,채용운모형건립공제책략,운용Q-학습개진공제모형적삼수. 로구신호공제지능체통과감지계통획득차량도체신식,근거신호공제규칙집화차량도체신식채취부합공제책략적공제행위개변당전신호상태. 신호공제적관건규칙채용이유정태반운묘술,이용이유전건운발생기생성침대불동교통상태적공제책략. 운모형중적주요삼수통과Q-학습산법진행우화,이총정차연지작위목표함수,경과질대산생침대불동교통량적운모형최우공제방안. 최후,사용방진연건대전통공제방식화기우운모형적공제방식진행비교,방진결과표명,기우운모형신호공제방법적공제효과우우정시공제화감응공제.