仪器仪表用户
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의기의표용호
MAIN CONTENTS
2009年
2期
11-12
,共2页
ADRC%直流无刷电机%DSP%运动控制
ADRC%直流無刷電機%DSP%運動控製
ADRC%직류무쇄전궤%DSP%운동공제
直流无刷电机在运动控制领域得到了广泛的应用,而采用DSP控制器构成数字式控制系统已经成为当前调速技术的主流.本文详细地介绍以TI公司的TMS320LF2812 DSP为控制器的全数字直流无刷电机的运动控制方法,采用了电流/速度双闭环控制策略;在控制算法上提出了基于自抗扰ADRC的控制策略作为速度调节器的控制算法;本文对相关控制方法实现的硬、软件设计做出了详细阐述,对于电机及相关领域的运动控制具有一定的指导意义.
直流無刷電機在運動控製領域得到瞭廣汎的應用,而採用DSP控製器構成數字式控製繫統已經成為噹前調速技術的主流.本文詳細地介紹以TI公司的TMS320LF2812 DSP為控製器的全數字直流無刷電機的運動控製方法,採用瞭電流/速度雙閉環控製策略;在控製算法上提齣瞭基于自抗擾ADRC的控製策略作為速度調節器的控製算法;本文對相關控製方法實現的硬、軟件設計做齣瞭詳細闡述,對于電機及相關領域的運動控製具有一定的指導意義.
직류무쇄전궤재운동공제영역득도료엄범적응용,이채용DSP공제기구성수자식공제계통이경성위당전조속기술적주류.본문상세지개소이TI공사적TMS320LF2812 DSP위공제기적전수자직류무쇄전궤적운동공제방법,채용료전류/속도쌍폐배공제책략;재공제산법상제출료기우자항우ADRC적공제책략작위속도조절기적공제산법;본문대상관공제방법실현적경、연건설계주출료상세천술,대우전궤급상관영역적운동공제구유일정적지도의의.
