机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
4期
123-125
,共3页
遗传算法%整定PID参数%双向伺服控制
遺傳算法%整定PID參數%雙嚮伺服控製
유전산법%정정PID삼수%쌍향사복공제
针对力反馈双向伺服控制系统中存在的非线性和主、从跟随动态特性较差的特点,提出了一种采用遗传PID控制策略的新型控制方法.仿真结果表明:该方法控制简单,实时性好,具有良好的跟踪精度,改善了主、从位置跟随动态特性,使系统具有较强的自适应能力和抗干扰能力.
針對力反饋雙嚮伺服控製繫統中存在的非線性和主、從跟隨動態特性較差的特點,提齣瞭一種採用遺傳PID控製策略的新型控製方法.倣真結果錶明:該方法控製簡單,實時性好,具有良好的跟蹤精度,改善瞭主、從位置跟隨動態特性,使繫統具有較彊的自適應能力和抗榦擾能力.
침대력반궤쌍향사복공제계통중존재적비선성화주、종근수동태특성교차적특점,제출료일충채용유전PID공제책략적신형공제방법.방진결과표명:해방법공제간단,실시성호,구유량호적근종정도,개선료주、종위치근수동태특성,사계통구유교강적자괄응능력화항간우능력.
