指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2009年
5期
110-112
,共3页
猎扫雷装备%拖曳体%循迹控制
獵掃雷裝備%拖抴體%循跡控製
작소뢰장비%타예체%순적공제
针对流的不稳定性对拖曳式猎扫雷装备的影响,提出了循迹控制方法,通过修正拖曳舰艇的航向对拖曳体进行控制.以直线循迹控制方法为例,运用短基线水声定位原理推算拖曳体的偏移量,以偏移量的均方差作为允许的误差范围判断量,通过分析修正角与修正时间、漏扫区域的关系,得到了一次修正过程中的修正角和修正时间.在复杂多变的流况下,通过不断修正舰艇航向,该方法能使拖曳体稳定在计划航线附近,有效地提高了猎扫雷的作战效率.
針對流的不穩定性對拖抴式獵掃雷裝備的影響,提齣瞭循跡控製方法,通過脩正拖抴艦艇的航嚮對拖抴體進行控製.以直線循跡控製方法為例,運用短基線水聲定位原理推算拖抴體的偏移量,以偏移量的均方差作為允許的誤差範圍判斷量,通過分析脩正角與脩正時間、漏掃區域的關繫,得到瞭一次脩正過程中的脩正角和脩正時間.在複雜多變的流況下,通過不斷脩正艦艇航嚮,該方法能使拖抴體穩定在計劃航線附近,有效地提高瞭獵掃雷的作戰效率.
침대류적불은정성대타예식작소뢰장비적영향,제출료순적공제방법,통과수정타예함정적항향대타예체진행공제.이직선순적공제방법위례,운용단기선수성정위원리추산타예체적편이량,이편이량적균방차작위윤허적오차범위판단량,통과분석수정각여수정시간、루소구역적관계,득도료일차수정과정중적수정각화수정시간.재복잡다변적류황하,통과불단수정함정항향,해방법능사타예체은정재계화항선부근,유효지제고료작소뢰적작전효솔.