无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2010年
4期
55-57
,共3页
伺服%导航系统%姿态稳定
伺服%導航繫統%姿態穩定
사복%도항계통%자태은정
介绍了陀螺罗经、平台罗经和惯导等常见船载导航系统,分析了导航系统向伺服系统提供航向和横、纵摇等姿态信息的情况.阐述了船载伺服系统为实现姿态稳定对导航系统相关信号的需求和误差对伺服系统的影响.论述了航向信号接收的相关转换器选型技术要求和特殊转值过零的软件处理流程.给出了为了实现三轴指向稳定而将将船体姿态信号进行坐标变换的一种简单推导过程.
介紹瞭陀螺囉經、平檯囉經和慣導等常見船載導航繫統,分析瞭導航繫統嚮伺服繫統提供航嚮和橫、縱搖等姿態信息的情況.闡述瞭船載伺服繫統為實現姿態穩定對導航繫統相關信號的需求和誤差對伺服繫統的影響.論述瞭航嚮信號接收的相關轉換器選型技術要求和特殊轉值過零的軟件處理流程.給齣瞭為瞭實現三軸指嚮穩定而將將船體姿態信號進行坐標變換的一種簡單推導過程.
개소료타라라경、평태라경화관도등상견선재도항계통,분석료도항계통향사복계통제공항향화횡、종요등자태신식적정황.천술료선재사복계통위실현자태은정대도항계통상관신호적수구화오차대사복계통적영향.논술료항향신호접수적상관전환기선형기술요구화특수전치과령적연건처리류정.급출료위료실현삼축지향은정이장장선체자태신호진행좌표변환적일충간단추도과정.
