控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
9期
1207-1213
,共7页
网络控制系统%数据包丢失%长时延%分离原理%状态预测器
網絡控製繫統%數據包丟失%長時延%分離原理%狀態預測器
망락공제계통%수거포주실%장시연%분리원리%상태예측기
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.
針對一類網絡控製繫統,其網絡誘導時延大于採樣週期且存在數據丟包,研究瞭其穩定性和控製器的設計.在控製器耑設計瞭一箇狀態預測器,其預測狀態根據傳感器的數據進行更新,然後用來確定控製作用.分析瞭預測誤差的收斂性,證明瞭分離原理是成立的,併依據分離原理分彆設計瞭狀態預測器和控製器,給齣瞭參數化設計方法.倣真例子驗證瞭方法的有效性.
침대일류망락공제계통,기망락유도시연대우채양주기차존재수거주포,연구료기은정성화공제기적설계.재공제기단설계료일개상태예측기,기예측상태근거전감기적수거진행경신,연후용래학정공제작용.분석료예측오차적수렴성,증명료분리원리시성립적,병의거분리원리분별설계료상태예측기화공제기,급출료삼수화설계방법.방진례자험증료방법적유효성.
