航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
5期
8-14
,共7页
陶久亮%邵晓巍%龚德仁%段登平%李伟
陶久亮%邵曉巍%龔德仁%段登平%李偉
도구량%소효외%공덕인%단등평%리위
编队卫星%相对导航%鲁棒卡尔曼滤波%扩展卡尔曼滤波
編隊衛星%相對導航%魯棒卡爾曼濾波%擴展卡爾曼濾波
편대위성%상대도항%로봉잡이만려파%확전잡이만려파
为提高编队卫星相对导航精度和计算稳定性,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对位置和相对速度的估计.对星间相对动力学方程进行适应性改造,使其具有线性离散不确定性系统形式.以载波相位差分GPS为观测模型,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对状态估计.数值仿真结果表明,该算法相对于扩展卡尔曼滤波算法具有明显优势,导航精度更高、鲁棒性更强,具有一定的工程应用价值.
為提高編隊衛星相對導航精度和計算穩定性,採用魯棒卡爾曼濾波進行相對位置和相對速度的估計.對星間相對動力學方程進行適應性改造,使其具有線性離散不確定性繫統形式.以載波相位差分GPS為觀測模型,採用魯棒卡爾曼濾波進行相對狀態估計.數值倣真結果錶明,該算法相對于擴展卡爾曼濾波算法具有明顯優勢,導航精度更高、魯棒性更彊,具有一定的工程應用價值.
위제고편대위성상대도항정도화계산은정성,채용로봉잡이만려파진행상대위치화상대속도적고계.대성간상대동역학방정진행괄응성개조,사기구유선성리산불학정성계통형식.이재파상위차분GPS위관측모형,채용로봉잡이만려파진행상대상태고계.수치방진결과표명,해산법상대우확전잡이만려파산법구유명현우세,도항정도경고、로봉성경강,구유일정적공정응용개치.
