指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2011年
6期
87-90,105
,共5页
状态滞后%广义系统%严格正实%状态反馈控制
狀態滯後%廣義繫統%嚴格正實%狀態反饋控製
상태체후%엄의계통%엄격정실%상태반궤공제
对带有状态滞后的连续广义系统的严格正实性进行了分析,得出了这类系统渐近稳定且严格正实的充分条件,该充分条件与滞后无关.进一步地,对这类系统带有不确定性和控制量的情况进行了研究.提出了一种基于线性状态反馈控制的鲁棒正实控制器设计方法,使得控制器设计可以通过求解线性矩阵不等式方便地加以解决,且保证了闭环系统的严格正实性.最后,通过实例分析说明所提出的鲁棒正实控制器设计方法是可行的、有效的.
對帶有狀態滯後的連續廣義繫統的嚴格正實性進行瞭分析,得齣瞭這類繫統漸近穩定且嚴格正實的充分條件,該充分條件與滯後無關.進一步地,對這類繫統帶有不確定性和控製量的情況進行瞭研究.提齣瞭一種基于線性狀態反饋控製的魯棒正實控製器設計方法,使得控製器設計可以通過求解線性矩陣不等式方便地加以解決,且保證瞭閉環繫統的嚴格正實性.最後,通過實例分析說明所提齣的魯棒正實控製器設計方法是可行的、有效的.
대대유상태체후적련속엄의계통적엄격정실성진행료분석,득출료저류계통점근은정차엄격정실적충분조건,해충분조건여체후무관.진일보지,대저류계통대유불학정성화공제량적정황진행료연구.제출료일충기우선성상태반궤공제적로봉정실공제기설계방법,사득공제기설계가이통과구해선성구진불등식방편지가이해결,차보증료폐배계통적엄격정실성.최후,통과실례분석설명소제출적로봉정실공제기설계방법시가행적、유효적.
