中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
6期
642-647
,共6页
舰船空间运动%捷联惯导%传递对准%杆臂%弹性变形
艦船空間運動%捷聯慣導%傳遞對準%桿臂%彈性變形
함선공간운동%첩련관도%전체대준%간비%탄성변형
为解决船用捷联惯导系统传递对准仿真中载体机动方式与实际差别较大的问题,提出了基于舰船空间运动的传递对准精度考核的仿真验证系统,提高载体机动方式仿真逼真度.仿真验证系统通过舰船空间运动建模,提供接近真实运动环境的空间运动参数；通过设计空间变换算法,实现了空间运动参数与主惯导惯性器件模拟输入的转化；通过杆臂及挠曲变形计算,实现了子惯导惯性器件模拟输入的转化；文中给出了各模块的算法及解算流程. “速度+姿态”传递对准算法仿真验证结果为10 s内水平失准角精度优于0.02°;方位失准角精度优于0.05°.仿真验证试验结果表明了该方案的可行性和实用性,该方案为其他领域的传递对准方案分析及验证提供了有效的参考依据.
為解決船用捷聯慣導繫統傳遞對準倣真中載體機動方式與實際差彆較大的問題,提齣瞭基于艦船空間運動的傳遞對準精度攷覈的倣真驗證繫統,提高載體機動方式倣真逼真度.倣真驗證繫統通過艦船空間運動建模,提供接近真實運動環境的空間運動參數；通過設計空間變換算法,實現瞭空間運動參數與主慣導慣性器件模擬輸入的轉化；通過桿臂及撓麯變形計算,實現瞭子慣導慣性器件模擬輸入的轉化；文中給齣瞭各模塊的算法及解算流程. “速度+姿態”傳遞對準算法倣真驗證結果為10 s內水平失準角精度優于0.02°;方位失準角精度優于0.05°.倣真驗證試驗結果錶明瞭該方案的可行性和實用性,該方案為其他領域的傳遞對準方案分析及驗證提供瞭有效的參攷依據.
위해결선용첩련관도계통전체대준방진중재체궤동방식여실제차별교대적문제,제출료기우함선공간운동적전체대준정도고핵적방진험증계통,제고재체궤동방식방진핍진도.방진험증계통통과함선공간운동건모,제공접근진실운동배경적공간운동삼수；통과설계공간변환산법,실현료공간운동삼수여주관도관성기건모의수입적전화；통과간비급뇨곡변형계산,실현료자관도관성기건모의수입적전화；문중급출료각모괴적산법급해산류정. “속도+자태”전체대준산법방진험증결과위10 s내수평실준각정도우우0.02°;방위실준각정도우우0.05°.방진험증시험결과표명료해방안적가행성화실용성,해방안위기타영역적전체대준방안분석급험증제공료유효적삼고의거.
