四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2011年
9期
56-57,66
,共3页
管道机器人%驱动机构%圆柱凸轮
管道機器人%驅動機構%圓柱凸輪
관도궤기인%구동궤구%원주철륜
随着管道机器人在工业检测、工业维修、医学等领域的广泛应用,其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、工作原理以及受力状况进行了分析,提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案;根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律,既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。
隨著管道機器人在工業檢測、工業維脩、醫學等領域的廣汎應用,其驅動方式已經成為研究的熱點。本文從理論上對步進式螺鏇驅動管道機器人的工作環境、工作原理以及受力狀況進行瞭分析,提齣瞭基于螺鏇廓線驅動機構的設計方案;根據驅動器的運動力學性能要求設計瞭從動件的運動規律,既避免瞭剛性遲擊又避免瞭柔性遲擊。
수착관도궤기인재공업검측、공업유수、의학등영역적엄범응용,기구동방식이경성위연구적열점。본문종이론상대보진식라선구동관도궤기인적공작배경、공작원리이급수력상황진행료분석,제출료기우라선곽선구동궤구적설계방안;근거구동기적운동역학성능요구설계료종동건적운동규률,기피면료강성충격우피면료유성충격。
