机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
8期
48-54
,共7页
余同柱%沈惠平%邓嘉鸣%孟庆梅%朱伟%杨廷力
餘同柱%瀋惠平%鄧嘉鳴%孟慶梅%硃偉%楊廷力
여동주%침혜평%산가명%맹경매%주위%양정력
方位特征集%并联机构%三平移零转动%型综合
方位特徵集%併聯機構%三平移零轉動%型綜閤
방위특정집%병련궤구%삼평이령전동%형종합
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了26种三平移零转动的并联机器人机构拓扑结构,其中19种为首次综合出的新机型,并对它们进行了分类.该方法适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,不仅所用数学方法简单,几何与物理意义明确,而且综合所得机构的存在几何条件具有一般性.
應用基于方位特徵集的機構拓撲結構設計理論與方法,綜閤瞭26種三平移零轉動的併聯機器人機構拓撲結構,其中19種為首次綜閤齣的新機型,併對它們進行瞭分類.該方法適用于無過約束機構和一般過約束機構的拓撲結構設計,不僅所用數學方法簡單,幾何與物理意義明確,而且綜閤所得機構的存在幾何條件具有一般性.
응용기우방위특정집적궤구탁복결구설계이론여방법,종합료26충삼평이령전동적병련궤기인궤구탁복결구,기중19충위수차종합출적신궤형,병대타문진행료분류.해방법괄용우무과약속궤구화일반과약속궤구적탁복결구설계,불부소용수학방법간단,궤하여물리의의명학,이차종합소득궤구적존재궤하조건구유일반성.
