仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2001年
z2期
337-338,343
,共3页
罗怡%龚振邦%孙麟治%汪勤悫
囉怡%龔振邦%孫麟治%汪勤愨
라이%공진방%손린치%왕근각
管道%微机器人%压电驱动器%力分析
管道%微機器人%壓電驅動器%力分析
관도%미궤기인%압전구동기%력분석
本文研究了一种细小管道内移动微机器人.它采用PZT双压电薄膜驱动器,利用惯性冲击原理产生运动,可以搭载CCD摄象机或其它检测装置进入Φ20mm的工业管道内部实施作业.文中描述了此种微机器人的结构,对其运动进行了力分析.以此理论为基础制作了微机器人实验样机,其最大运动速度可达18mm/S.
本文研究瞭一種細小管道內移動微機器人.它採用PZT雙壓電薄膜驅動器,利用慣性遲擊原理產生運動,可以搭載CCD攝象機或其它檢測裝置進入Φ20mm的工業管道內部實施作業.文中描述瞭此種微機器人的結構,對其運動進行瞭力分析.以此理論為基礎製作瞭微機器人實驗樣機,其最大運動速度可達18mm/S.
본문연구료일충세소관도내이동미궤기인.타채용PZT쌍압전박막구동기,이용관성충격원리산생운동,가이탑재CCD섭상궤혹기타검측장치진입Φ20mm적공업관도내부실시작업.문중묘술료차충미궤기인적결구,대기운동진행료력분석.이차이론위기출제작료미궤기인실험양궤,기최대운동속도가체18mm/S.
