信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2004年
1期
9-12，17
,共5页
冯冬青%马书磊%费敏锐%陈铁军
馮鼕青%馬書磊%費敏銳%陳鐵軍
풍동청%마서뢰%비민예%진철군
滞后%神经网络%逆模型辨识%仿人智能
滯後%神經網絡%逆模型辨識%倣人智能
체후%신경망락%역모형변식%방인지능
针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器.前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,从而可以在线调整网络权值.基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态.仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能.仿真表明,这种控制方法可取得较好的控制效果.
針對工業控製中一類常見的非線性大滯後對象,本文提齣一種基于倣人智能策略的前饋組閤控製器.前饋控製部分通過在線優化滯後參數估計值來穫得被控對象的靜態逆模型,逆模型辨識與直接逆控製由兩箇神經網絡分彆實現,從而可以在線調整網絡權值.基本模糊控製器可在模糊PID和模糊PD控製算法之間進行轉換,適用于控製繫統的各工作狀態.倣人智能控製策略根據輸齣誤差變化的不同階段調整所使用的控製組閤,併具有自尋優功能.倣真錶明,這種控製方法可取得較好的控製效果.
침대공업공제중일류상견적비선성대체후대상,본문제출일충기우방인지능책략적전궤조합공제기.전궤공제부분통과재선우화체후삼수고계치래획득피공대상적정태역모형,역모형변식여직접역공제유량개신경망락분별실현,종이가이재선조정망락권치.기본모호공제기가재모호PID화모호PD공제산법지간진행전환,괄용우공제계통적각공작상태.방인지능공제책략근거수출오차변화적불동계단조정소사용적공제조합,병구유자심우공능.방진표명,저충공제방법가취득교호적공제효과.
