测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2004年
3期
71-73
,共3页
机器人%模糊关系%避障%超声传感器
機器人%模糊關繫%避障%超聲傳感器
궤기인%모호관계%피장%초성전감기
在机器人的安全避障技术中,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点,提出利用多个超声传感器的测量信息,得到障碍物位置和方向的模糊关系,然后推断机器人的动作,实现机器人的安全避障.
在機器人的安全避障技術中,為瞭剋服單箇超聲傳感器存在幻影榦擾不能準確對障礙物進行定位的缺點,提齣利用多箇超聲傳感器的測量信息,得到障礙物位置和方嚮的模糊關繫,然後推斷機器人的動作,實現機器人的安全避障.
재궤기인적안전피장기술중,위료극복단개초성전감기존재환영간우불능준학대장애물진행정위적결점,제출이용다개초성전감기적측량신식,득도장애물위치화방향적모호관계,연후추단궤기인적동작,실현궤기인적안전피장.
