中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
1期
12-15
,共4页
惯性导航系统%校准%速度匹配%卡尔曼滤波
慣性導航繫統%校準%速度匹配%卡爾曼濾波
관성도항계통%교준%속도필배%잡이만려파
舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态,为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度,惯导系统在待机过程中需要进行校准.针对舰载导弹武器系统作战使用要求,进行了导弹惯导系统射前校准技术研究,设计了一种采用速度匹配方法对惯导系统进行校准的方案,给出了校准滤波器的模型和校准过程中的修正方法.通过舰载试验对该方案进行了试验验证,试验结果表明该方案具有校准时间短、校准精度高、可以适应舰船各种机动航行等优点,保证了舰载导弹惯导系统长时间待机发射后的导航定位精度.
艦載導彈慣導繫統初始對準結束後即轉入待機髮射狀態,為瞭保證導彈長時間待機髮射後慣導繫統的導航精度,慣導繫統在待機過程中需要進行校準.針對艦載導彈武器繫統作戰使用要求,進行瞭導彈慣導繫統射前校準技術研究,設計瞭一種採用速度匹配方法對慣導繫統進行校準的方案,給齣瞭校準濾波器的模型和校準過程中的脩正方法.通過艦載試驗對該方案進行瞭試驗驗證,試驗結果錶明該方案具有校準時間短、校準精度高、可以適應艦船各種機動航行等優點,保證瞭艦載導彈慣導繫統長時間待機髮射後的導航定位精度.
함재도탄관도계통초시대준결속후즉전입대궤발사상태,위료보증도탄장시간대궤발사후관도계통적도항정도,관도계통재대궤과정중수요진행교준.침대함재도탄무기계통작전사용요구,진행료도탄관도계통사전교준기술연구,설계료일충채용속도필배방법대관도계통진행교준적방안,급출료교준려파기적모형화교준과정중적수정방법.통과함재시험대해방안진행료시험험증,시험결과표명해방안구유교준시간단、교준정도고、가이괄응함선각충궤동항행등우점,보증료함재도탄관도계통장시간대궤발사후적도항정위정도.
