基于几何算法的静态环境中移动机器人路径规划的研究
기우궤하산법적정태배경중이동궤기인로경규화적연구
The Research of Robot's Path Planning Based on Geometry Algorithm in a Static Environment
  • 万方数据
    浙江理工大学学报 절강리공대학학보
    JOURNAL OF ZHEJIANG SCI-TECH UNIVERSITY
    2007年 4期 439-443 ,共5页

    郑利君%胡旭东

    정리군%호욱동

    移动机器人%几何算法%路径规划%仿真验证 移動機器人%幾何算法%路徑規劃%倣真驗證
    이동궤기인%궤하산법%로경규화%방진험증
    基于Pioneer ⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划.提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正确性和可行性.
    기우Pioneer ⅡDXE이동궤기인,지재해결정태배경중이동궤기인여장애물발생팽당적가능성판단화피개장애적로경규화.제출료채용궤하계산적방법판단궤기인화장애물지간발생팽당적조건,장기본피개이론화궤하산법유궤결합기래,획득절선최단로경,제고궤기인피개장애적효솔,병통과방진실험험증해산법적정학성화가행성.
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