电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2007年
8期
36-39
,共4页
何顶新%王维%徐金榜%张克朗
何頂新%王維%徐金榜%張剋朗
하정신%왕유%서금방%장극랑
改进PID控制%变速积分%抗积分饱和%活用微分项%给定值平移
改進PID控製%變速積分%抗積分飽和%活用微分項%給定值平移
개진PID공제%변속적분%항적분포화%활용미분항%급정치평이
对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了"变速积分","抗积分饱和","活用微分项","给定值平移"等方法.其中"活用微分项","给定值平移"等方法是笔者自己提出来的.经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果.
對傳統的PID控製算法進行瞭深入的分析,併結閤實際工程項目,對原PID算法進行瞭改進,改進算法基于實際控製對象,先後用到瞭"變速積分","抗積分飽和","活用微分項","給定值平移"等方法.其中"活用微分項","給定值平移"等方法是筆者自己提齣來的.經過實驗驗證,相比傳統PID算法,上述改進方法的綜閤利用取得瞭顯著效果.
대전통적PID공제산법진행료심입적분석,병결합실제공정항목,대원PID산법진행료개진,개진산법기우실제공제대상,선후용도료"변속적분","항적분포화","활용미분항","급정치평이"등방법.기중"활용미분항","급정치평이"등방법시필자자기제출래적.경과실험험증,상비전통PID산법,상술개진방법적종합이용취득료현저효과.
