CAJ | 학술논문

波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器,它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩.通过观察可知,波动鳍具有非常优秀的低速稳定和机动性能,可作为传统水下推进器的一种有益补充.该文从波动鳍的推进机理出发.设计了一种仿生波动鳍试验装置,该装置采用"鳍条-柔性蹼"结构.南9根鳍条组成,且每根鳍条均由一个舵机进行独立控制.针对载体推进速度与仿生波动鳍的波频、波幅、波长和波传播方向的关系开展了水池试验研究.试验结果表明,通过对仿生波动鳍的波动进行控制,能够使载体实现灵活的正逆向推进,且不同的波动参数对推进速度和推进效率有较大影响.
파동기시모사MPF어류적중요추진기,타통과재수중적파동래산생추진화궤동소수적조공력화조공력구.통과관찰가지,파동기구유비상우수적저속은정화궤동성능,가작위전통수하추진기적일충유익보충.해문종파동기적추진궤리출발.설계료일충방생파동기시험장치,해장치채용"기조-유성복"결구.남9근기조조성,차매근기조균유일개타궤진행독립공제.침대재체추진속도여방생파동기적파빈、파폭、파장화파전파방향적관계개전료수지시험연구.시험결과표명,통과대방생파동기적파동진행공제,능구사재체실현령활적정역향추진,차불동적파동삼수대추진속도화추진효솔유교대영향.