计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
3期
108-111,135
,共5页
程相勤%严浙平%徐健%边信黔
程相勤%嚴浙平%徐健%邊信黔
정상근%엄절평%서건%변신검
对象派粹网%离散事件%自主式水下航行器%监控系统
對象派粹網%離散事件%自主式水下航行器%鑑控繫統
대상파수망%리산사건%자주식수하항행기%감공계통
针对通常的模型不能同时描述自主式水下航行器(AUV)水面监控系统的静态结构和动态过程,而且在层次化、可扩充性等方面也不能满足建模需求的问题,采用对象Petri网建立了AUV水面监控系统模型.首先对AUV水面监控系统进行了分析,划分了系统对象;然后建立了适用于各个对象的不同工作模式的Petri网模型;最后给出了AUV水面监控系统的对象Petri网模型,并进行了仿真分析,仿真结果与实际过程相符合.仿真结果表明,基于Petri网建立的AUV水面监控系统具有实时性和可靠性,提高了AUV系统的自主能力和可视化能力,以及航行的可靠性和安全性.
針對通常的模型不能同時描述自主式水下航行器(AUV)水麵鑑控繫統的靜態結構和動態過程,而且在層次化、可擴充性等方麵也不能滿足建模需求的問題,採用對象Petri網建立瞭AUV水麵鑑控繫統模型.首先對AUV水麵鑑控繫統進行瞭分析,劃分瞭繫統對象;然後建立瞭適用于各箇對象的不同工作模式的Petri網模型;最後給齣瞭AUV水麵鑑控繫統的對象Petri網模型,併進行瞭倣真分析,倣真結果與實際過程相符閤.倣真結果錶明,基于Petri網建立的AUV水麵鑑控繫統具有實時性和可靠性,提高瞭AUV繫統的自主能力和可視化能力,以及航行的可靠性和安全性.
침대통상적모형불능동시묘술자주식수하항행기(AUV)수면감공계통적정태결구화동태과정,이차재층차화、가확충성등방면야불능만족건모수구적문제,채용대상Petri망건립료AUV수면감공계통모형.수선대AUV수면감공계통진행료분석,화분료계통대상;연후건립료괄용우각개대상적불동공작모식적Petri망모형;최후급출료AUV수면감공계통적대상Petri망모형,병진행료방진분석,방진결과여실제과정상부합.방진결과표명,기우Petri망건립적AUV수면감공계통구유실시성화가고성,제고료AUV계통적자주능력화가시화능력,이급항행적가고성화안전성.
