机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2009年
11期
9-12,57
,共5页
CAN总线%虚轴法%同步运动%LM628
CAN總線%虛軸法%同步運動%LM628
CAN총선%허축법%동보운동%LM628
针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题.在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统.使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计.实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题.
針對工業上現代機電設備廣汎採用的主從式同步運動控製器不能解決任意軸負載變化對同步性能的榦擾等問題.在CAN總線基礎上,採用虛軸法的同步控製策略,設計瞭一箇網絡化、開放式的多軸同步運動控製繫統.使用專用運動控製芯片LM628作為電機的運動控製器,簡化瞭繫統的軟硬件設計.實驗結果證明該方法可解決多電機在運動中齣現負載擾動時如何保持同步的問題.
침대공업상현대궤전설비엄범채용적주종식동보운동공제기불능해결임의축부재변화대동보성능적간우등문제.재CAN총선기출상,채용허축법적동보공제책략,설계료일개망락화、개방식적다축동보운동공제계통.사용전용운동공제심편LM628작위전궤적운동공제기,간화료계통적연경건설계.실험결과증명해방법가해결다전궤재운동중출현부재우동시여하보지동보적문제.
