哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2010年
9期
1204-1208
,共5页
王常虹%袁智%李清华%闻帆
王常虹%袁智%李清華%聞帆
왕상홍%원지%리청화%문범
网络化控制%自由权矩阵%时变延时%数据包丢失%锥补线性化
網絡化控製%自由權矩陣%時變延時%數據包丟失%錐補線性化
망락화공제%자유권구진%시변연시%수거포주실%추보선성화
针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降低了采用固定权矩阵方法所得结果的保守性.给出了镇定控制器以及保证系统渐进稳定的最大延时的求解算法,数值算例验证了所提方法的可行性.
針對具有不確定時變延時以及數據包丟失的網絡化控製繫統,提齣瞭一種建模方式來研究該繫統的穩定性以及鎮定控製器設計的問題.用自由權矩陣結閤Lyapunov-Krasovskii方法給齣瞭使得網絡化控製繫統漸進穩定的充分條件,自由權矩陣的引入降低瞭採用固定權矩陣方法所得結果的保守性.給齣瞭鎮定控製器以及保證繫統漸進穩定的最大延時的求解算法,數值算例驗證瞭所提方法的可行性.
침대구유불학정시변연시이급수거포주실적망락화공제계통,제출료일충건모방식래연구해계통적은정성이급진정공제기설계적문제.용자유권구진결합Lyapunov-Krasovskii방법급출료사득망락화공제계통점진은정적충분조건,자유권구진적인입강저료채용고정권구진방법소득결과적보수성.급출료진정공제기이급보증계통점진은정적최대연시적구해산법,수치산례험증료소제방법적가행성.
