现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
15期
5-7,10
,共4页
刘恒泽%杨刚%张长革%张钧
劉恆澤%楊剛%張長革%張鈞
류항택%양강%장장혁%장균
目标跟踪%航迹外推%相互作用多模型%转移概率
目標跟蹤%航跡外推%相互作用多模型%轉移概率
목표근종%항적외추%상호작용다모형%전이개솔
提出运用IMM对目标进行跟踪时的航迹外推算法,解决了机动目标跟踪中的航迹外推问题.利用历史信息和转移概率推导出模型预测概率,结合单一模型的预测航迹和模型预测概率得到了相互作用多模型跟踪过程中的外推航迹.通过Monte-carlo仿真表明,运用外推方法在机动目标跟踪时能将误差控制在较小的范围内,具有很好的跟踪性能.
提齣運用IMM對目標進行跟蹤時的航跡外推算法,解決瞭機動目標跟蹤中的航跡外推問題.利用歷史信息和轉移概率推導齣模型預測概率,結閤單一模型的預測航跡和模型預測概率得到瞭相互作用多模型跟蹤過程中的外推航跡.通過Monte-carlo倣真錶明,運用外推方法在機動目標跟蹤時能將誤差控製在較小的範圍內,具有很好的跟蹤性能.
제출운용IMM대목표진행근종시적항적외추산법,해결료궤동목표근종중적항적외추문제.이용역사신식화전이개솔추도출모형예측개솔,결합단일모형적예측항적화모형예측개솔득도료상호작용다모형근종과정중적외추항적.통과Monte-carlo방진표명,운용외추방법재궤동목표근종시능장오차공제재교소적범위내,구유흔호적근종성능.
