应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2011年
5期
537-544
,共8页
陈勇%董新民%薛建平%王发威
陳勇%董新民%薛建平%王髮威
진용%동신민%설건평%왕발위
飞行控制%过驱动系统%执行器故障%重构控制分配
飛行控製%過驅動繫統%執行器故障%重構控製分配
비행공제%과구동계통%집행기고장%중구공제분배
针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题,提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略.引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统,并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型.结合多目标混合优化控制分配,沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵,整体优化控制分配策略,实现故障执行器控制量的自适应修正.仿真结果表明,该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能,避免抖振现象,有效协调分配控制指令,实现控制重构.
針對過驅動執行器故障情況下控製指令的協調分配問題,提齣瞭一種自適應脩正故障操縱麵控製權值的重構控製分配策略.引入虛擬控製指令構造模塊化飛行控製繫統,併攷慮物理約束建立多操縱麵飛行器的故障執行器模型.結閤多目標混閤優化控製分配,沿控製目標梯度下降的方嚮調整故障操縱麵控製指令權值矩陣,整體優化控製分配策略,實現故障執行器控製量的自適應脩正.倣真結果錶明,該策略可綜閤攷慮執行器故障條件下操縱麵的控製效能,避免抖振現象,有效協調分配控製指令,實現控製重構.
침대과구동집행기고장정황하공제지령적협조분배문제,제출료일충자괄응수정고장조종면공제권치적중구공제분배책략.인입허의공제지령구조모괴화비행공제계통,병고필물리약속건립다조종면비행기적고장집행기모형.결합다목표혼합우화공제분배,연공제목표제도하강적방향조정고장조종면공제지령권치구진,정체우화공제분배책략,실현고장집행기공제량적자괄응수정.방진결과표명,해책략가종합고필집행기고장조건하조종면적공제효능,피면두진현상,유효협조분배공제지령,실현공제중구.
