电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2012年
4期
88-90
,共3页
创新课程%智能小车%红外光电传感器%循迹
創新課程%智能小車%紅外光電傳感器%循跡
창신과정%지능소차%홍외광전전감기%순적
为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车.硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进.为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能.
為瞭滿足學校工程實踐與科技創新繫列課程的要求,設計瞭一種智能循跡小車.硬件上,以單片機STC89C52RC為主控芯片,以帶充電控製電路的充電電池為電源,由三極管等分立器件構成的H橋電路作為電機驅動電路,紅外光電傳感器TCRT5000作為檢測元件;軟件上,採用增量式PID控製算法控製電機轉速和轉嚮,使小車平穩、流暢地沿著黑線行進.為學生提供瞭較好的軟硬件實踐平檯,利于鞏固所學理論知識,培養電工電子專業技能.
위료만족학교공정실천여과기창신계렬과정적요구,설계료일충지능순적소차.경건상,이단편궤STC89C52RC위주공심편,이대충전공제전로적충전전지위전원,유삼겁관등분립기건구성적H교전로작위전궤구동전로,홍외광전전감기TCRT5000작위검측원건;연건상,채용증량식PID공제산법공제전궤전속화전향,사소차평은、류창지연착흑선행진.위학생제공료교호적연경건실천평태,리우공고소학이론지식,배양전공전자전업기능.
