机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2001年
3期
285-288
,共4页
微型机器人%多机器人系统%机器人协调
微型機器人%多機器人繫統%機器人協調
미형궤기인%다궤기인계통%궤기인협조
本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上,对多微型机器人系统中的机器人协调方法进行探讨研究.结合微型机器人系统的特点,提出了适合于本多微型机器人系统的集中-分布协调算法,给出了该协商协调算法的结构.实验证明该协调算法是简单有效的.
本文在成功研製毫米級全方位微型機器人繫統的基礎上,對多微型機器人繫統中的機器人協調方法進行探討研究.結閤微型機器人繫統的特點,提齣瞭適閤于本多微型機器人繫統的集中-分佈協調算法,給齣瞭該協商協調算法的結構.實驗證明該協調算法是簡單有效的.
본문재성공연제호미급전방위미형궤기인계통적기출상,대다미형궤기인계통중적궤기인협조방법진행탐토연구.결합미형궤기인계통적특점,제출료괄합우본다미형궤기인계통적집중-분포협조산법,급출료해협상협조산법적결구.실험증명해협조산법시간단유효적.
