昆明理工大学学报(理工版)
昆明理工大學學報(理工版)
곤명리공대학학보(리공판)
JOURNAL OF KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）
2003年
6期
50-53
,共4页
干敏耀%马骏骑%陈永星%范启印
榦敏耀%馬駿騎%陳永星%範啟印
간민요%마준기%진영성%범계인
机器人%运动学%仿真%MATLAB
機器人%運動學%倣真%MATLAB
궤기인%운동학%방진%MATLAB
机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础.文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析,以D-H坐标系理论为基础并建模,利用MATLAB工具,实现了简单的仿真,有助于对机器人关节运动角度的深入理解,并为工程人员提供一种有效的分析手段.
機器人運動學是機器人學的一箇重要分支,是實現機器人運動控製的基礎.文中主要針對PUMA機器人操作機運動學正問題分析,以D-H坐標繫理論為基礎併建模,利用MATLAB工具,實現瞭簡單的倣真,有助于對機器人關節運動角度的深入理解,併為工程人員提供一種有效的分析手段.
궤기인운동학시궤기인학적일개중요분지,시실현궤기인운동공제적기출.문중주요침대PUMA궤기인조작궤운동학정문제분석,이D-H좌표계이론위기출병건모,이용MATLAB공구,실현료간단적방진,유조우대궤기인관절운동각도적심입리해,병위공정인원제공일충유효적분석수단.
