系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
5期
1053-1056
,共4页
误差四元数%垂直发射%欧拉轴旋转%最小时间控制
誤差四元數%垂直髮射%歐拉軸鏇轉%最小時間控製
오차사원수%수직발사%구랍축선전%최소시간공제
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题.首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性.
針對戰術導彈垂直髮射姿態調轉時的快速性要求,研究瞭垂直髮射快速姿態調轉的次最小時間控製問題.首先基于誤差四元數併結閤垂直髮射的具體特點,建立瞭戰術導彈垂直髮射的非線性數學模型;然後基于誤差四元數和最優控製理論進行控製繫統設計,得齣瞭一種基于誤差四元數的非線性反饋控製器,該控製器不僅實現瞭繞歐拉特徵軸的鏇轉,而且實現瞭繞特徵軸的次最小時間控製,縮短瞭姿態調轉的時間,最後通過倣真驗證其有效性.
침대전술도탄수직발사자태조전시적쾌속성요구,연구료수직발사쾌속자태조전적차최소시간공제문제.수선기우오차사원수병결합수직발사적구체특점,건립료전술도탄수직발사적비선성수학모형;연후기우오차사원수화최우공제이론진행공제계통설계,득출료일충기우오차사원수적비선성반궤공제기,해공제기불부실현료요구랍특정축적선전,이차실현료요특정축적차최소시간공제,축단료자태조전적시간,최후통과방진험증기유효성.
