北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2006年
9期
1059-1062
,共4页
靳红涛%焦宗夏%李成功%周汝胜
靳紅濤%焦宗夏%李成功%週汝勝
근홍도%초종하%리성공%주여성
冗余%可靠性%直接驱动%伺服控制%作动系统
冗餘%可靠性%直接驅動%伺服控製%作動繫統
용여%가고성%직접구동%사복공제%작동계통
为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系统各部分的数学模型,分析了余度配置对系统的可靠性和动静态性能的影响.基于Matlab的仿真平台Simulink对冗余伺服作动系统进行了仿真分析.结果表明,系统在电气二次故障、机械一次故障的情况下仍保持较好的动态特性,系统的余度配置和管理方案使系统可靠性得到提高,动静态性能得到改善,为冗余直接驱动式伺服作动系统的研制提供了理论依据.
為瞭提高數字式直接驅動伺服作動繫統的可靠性,對繫統進行瞭餘度配置,電氣部分採取三餘度,機械部分採取二餘度,設計瞭伺服作動繫統的餘度配置和管理方案.對繫統的機理進行瞭深入研究,建立瞭二餘度閥控液壓缸、三餘度直流無刷電動機等繫統各部分的數學模型,分析瞭餘度配置對繫統的可靠性和動靜態性能的影響.基于Matlab的倣真平檯Simulink對冗餘伺服作動繫統進行瞭倣真分析.結果錶明,繫統在電氣二次故障、機械一次故障的情況下仍保持較好的動態特性,繫統的餘度配置和管理方案使繫統可靠性得到提高,動靜態性能得到改善,為冗餘直接驅動式伺服作動繫統的研製提供瞭理論依據.
위료제고수자식직접구동사복작동계통적가고성,대계통진행료여도배치,전기부분채취삼여도,궤계부분채취이여도,설계료사복작동계통적여도배치화관리방안.대계통적궤리진행료심입연구,건립료이여도벌공액압항、삼여도직류무쇄전동궤등계통각부분적수학모형,분석료여도배치대계통적가고성화동정태성능적영향.기우Matlab적방진평태Simulink대용여사복작동계통진행료방진분석.결과표명,계통재전기이차고장、궤계일차고장적정황하잉보지교호적동태특성,계통적여도배치화관리방안사계통가고성득도제고,동정태성능득도개선,위용여직접구동식사복작동계통적연제제공료이론의거.
