东北林业大学学报
東北林業大學學報
동북임업대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST FORESTRY UNIVERSITY
2007年
6期
48-50,58
,共4页
容错机器人%故障树%容错系统%可靠性
容錯機器人%故障樹%容錯繫統%可靠性
용착궤기인%고장수%용착계통%가고성
提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明.为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法.最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析.
提齣瞭機器人容錯模型,設計瞭多智能體機器人的框架結構,併且對各部分功能進行瞭詳細說明.為瞭提供具備檢測和隔離能力的接口,提齣瞭使用有效數據進行檢測的方法.最後採用故障樹對機器人的可靠性進行瞭分析.
제출료궤기인용착모형,설계료다지능체궤기인적광가결구,병차대각부분공능진행료상세설명.위료제공구비검측화격리능력적접구,제출료사용유효수거진행검측적방법.최후채용고장수대궤기인적가고성진행료분석.
