现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2008年
3期
22-24,27
,共4页
虚拟装配%全局路径规划%局部路径规划%概率路径图法
虛擬裝配%全跼路徑規劃%跼部路徑規劃%概率路徑圖法
허의장배%전국로경규화%국부로경규화%개솔로경도법
路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域.它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划.本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,最后对路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望.
路徑規劃技術是虛擬裝配技術、移動機器人技術研究中的一箇重要領域.它分為基于模型的環境已知的全跼路徑規劃和基于傳感器的環境未知的跼部路徑規劃.本文詳細地敘述瞭路徑規劃技術的分類和髮展現狀,全跼路徑規劃和跼部路徑規劃中的各種方法,具體地分析瞭各種方法的算法過程,併指齣瞭各種方法的優缺點,最後對路徑規劃技術的未來的髮展趨勢進行瞭展望.
로경규화기술시허의장배기술、이동궤기인기술연구중적일개중요영역.타분위기우모형적배경이지적전국로경규화화기우전감기적배경미지적국부로경규화.본문상세지서술료로경규화기술적분류화발전현상,전국로경규화화국부로경규화중적각충방법,구체지분석료각충방법적산법과정,병지출료각충방법적우결점,최후대로경규화기술적미래적발전추세진행료전망.
