计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2009年
5期
183-186
,共4页
李坚强%房敏%裴海龙%尹剑飞
李堅彊%房敏%裴海龍%尹劍飛
리견강%방민%배해룡%윤검비
混合系统%最大鲁棒控制不变集%分段仿射系统
混閤繫統%最大魯棒控製不變集%分段倣射繫統
혼합계통%최대로봉공제불변집%분단방사계통
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题.通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性.
針對非線性繫統線性化在狀態約束下最優魯棒控製求解問題,提齣瞭一種基于混閤繫統的分段倣射繫統(PWA)建模,通過多次優化迭代的方法求解繫統的最大魯棒控製不變集的方法,併求得不變集內的最優控製器,解決繫統的狀態約束問題.通過一箇非線性繫統實例進行建模、倣真,證明瞭本方法的可行性.
침대비선성계통선성화재상태약속하최우로봉공제구해문제,제출료일충기우혼합계통적분단방사계통(PWA)건모,통과다차우화질대적방법구해계통적최대로봉공제불변집적방법,병구득불변집내적최우공제기,해결계통적상태약속문제.통과일개비선성계통실례진행건모、방진,증명료본방법적가행성.
