机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
1期
193-195
,共3页
渐进稳定性%Lyapunov函数%线性矩阵不等式%最优保性能控制律%凸集
漸進穩定性%Lyapunov函數%線性矩陣不等式%最優保性能控製律%凸集
점진은정성%Lyapunov함수%선성구진불등식%최우보성능공제률%철집
摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如PID算法、最优控制算法等.由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵不等式的方法设计一系统性能上界最小的最优保性能控制律,以改善系统的瞬态性与鲁棒性.然后采用Matlab的工具箱设计该控制律,并对系统进行仿真.最后采用VC++6.0编写控制程序,实现对平面二级摆系统的实时控制.
襬繫統是一箇彊耦閤、非線性、高階次的不穩定繫統,常規控製方法如PID算法、最優控製算法等.由于襬繫統的數學模型是在忽略瞭次要因素的基礎上得齣來的,噹繫統受到外部的榦擾時,這些次要因素的影響比較突齣,控製繫統採用基于線性矩陣不等式的方法設計一繫統性能上界最小的最優保性能控製律,以改善繫統的瞬態性與魯棒性.然後採用Matlab的工具箱設計該控製律,併對繫統進行倣真.最後採用VC++6.0編寫控製程序,實現對平麵二級襬繫統的實時控製.
파계통시일개강우합、비선성、고계차적불은정계통,상규공제방법여PID산법、최우공제산법등.유우파계통적수학모형시재홀략료차요인소적기출상득출래적,당계통수도외부적간우시,저사차요인소적영향비교돌출,공제계통채용기우선성구진불등식적방법설계일계통성능상계최소적최우보성능공제률,이개선계통적순태성여로봉성.연후채용Matlab적공구상설계해공제률,병대계통진행방진.최후채용VC++6.0편사공제정서,실현대평면이급파계통적실시공제.
