EtherCAT从站的设计与实现
EtherCAT종참적설계여실현
Design and Implementation of EtherCAT Slave
  • 万方数据
    自动化与仪表 자동화여의표
    AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
    2011年 8期 37-40 ,共4页

    马军贤%周侗%杨志家%吕岩

    마군현%주동%양지가%려암

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    EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域.文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16-单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径.文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常.
    EtherCAT시IEC61158현장총선표준지일,엄범응용우대은정성、고속도、고정도등방면요구엄격적운동공제영역.문중제출일충사용덕국Hilscher공사추출적EtherCAT종참모괴ComX-CA-RE화서살M16-단편궤개발EtherCAT종참적실현방안,채용모괴화개발방식,능구유효지개선설비개발적질량、가쾌료개발속도,위개발EtherCAT표준설비제공료일충편첩적도경.문장대계통설계방안진행료분석,강술료계통적연경건설계,병통과실험대설비진행측시,실험증명설비운행정상.
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