深圳信息职业技术学院学报
深圳信息職業技術學院學報
심수신식직업기술학원학보
JOURNAL OF SHENZHEN INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY
2006年
4期
10-13
,共4页
外磁场驱动%微型机器人%胶囊内窥镜机器人%动力学模型
外磁場驅動%微型機器人%膠囊內窺鏡機器人%動力學模型
외자장구동%미형궤기인%효낭내규경궤기인%동역학모형
本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路.
本文以膠囊狀體內醫療微型機器人為研究對象,著眼于無線膠囊內窺鏡的外磁場主動驅動,在分析人體消化道能動性特點的基礎上,設計瞭一種外磁場驅動方案,建立瞭膠囊狀微機器人外磁場驅動的動力學模型,同時給齣瞭驅動控製繫統方案設計,為微型機器人在人體消化道內進行無損檢查和微創手術提供瞭一種設計思路.
본문이효낭상체내의료미형궤기인위연구대상,착안우무선효낭내규경적외자장주동구동,재분석인체소화도능동성특점적기출상,설계료일충외자장구동방안,건립료효낭상미궤기인외자장구동적동역학모형,동시급출료구동공제계통방안설계,위미형궤기인재인체소화도내진행무손검사화미창수술제공료일충설계사로.
