制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
6期
11-14
,共4页
软袋包装%直角坐标机器人%运动控制卡%示教再现
軟袋包裝%直角坐標機器人%運動控製卡%示教再現
연대포장%직각좌표궤기인%운동공제잡%시교재현
对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究.根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现的方法,实现合理的上料运动控制.实际试验验证该系统可以实现软袋包装物料的自动化上料作业.
對軟袋包裝物料再包裝的自動上料部分進行研究.根據軟袋包裝物料的特點,採用全自動交流伺服電動機驅動的直角坐標機器人來實現上料位置的精確控製,通過剛性氣動機械夾手實現軟袋包裝物料的抓取,由多軸運動控製卡和上位機,運用示教再現的方法,實現閤理的上料運動控製.實際試驗驗證該繫統可以實現軟袋包裝物料的自動化上料作業.
대연대포장물료재포장적자동상료부분진행연구.근거연대포장물료적특점,채용전자동교류사복전동궤구동적직각좌표궤기인래실현상료위치적정학공제,통과강성기동궤계협수실현연대포장물료적조취,유다축운동공제잡화상위궤,운용시교재현적방법,실현합리적상료운동공제.실제시험험증해계통가이실현연대포장물료적자동화상료작업.
